Yoga är kunskapen om hur man skapar balans mellan kropp och själ och mellan vila och aktivitet. Den arbetar åt två håll. Den gör att vi blir starkare och fyller på i våra energidepåer så att vi orkar mer och hjälper oss samtidigt att slappna av och vila. Dessutom tränar den oss i att vara närvarande i varje ögonblick genom att eliminera det som stör vår koncentration; det som hämmar oss och gör oss rastlösa.